基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划

针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下，机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束，且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题，提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法，并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度，并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果，验证了该算法的正确性和可行性。     

符合GMP要求的气流粉碎自动控制及实验研究

以符合GMP的超细气流粉碎工艺为研究对象，设计了相应的自动控制系统，并探讨了药品超细气流粉碎工艺中部分工艺参数对产品粒度的影响。通过自动控制系统的设计，实现了对粉碎过程的计算机控制以及对气体压力、温度、流量等工艺参数的动态测试。通过二次回归的正交试验确立了气体压力、原料粒度、加料量等重要工艺参数对产品粒度影响的数学模型。所建立的自控系统已用于药品生产和实验，实验研究中得出的结论对药品生产具有实际指导意义。     

新型钢管混凝土柱-平板节点的非线性有限元分析

在选择合理的材料本构、破坏准则和裂缝模型的基础上，建立一个三维非线性有限元计算模型，进一步分析新型钢管混凝土柱—平板节点在轴压情况下的裂缝形态和受力性能等．分析结果表明，有限元模型计算结果与试验结果吻合良好．     

泵站优化调度的分解协调模型

针对泰州泵站中转浆式与定桨式轴流泵机组同时并存的情况，依据其常规调度模式和机组布置的特点，引入大系统分解协调技术，建立了两层谱系结构的泵站优化调度模型，并在不同层次采用了合理的优化进行求解，计算结果表明，所提出的模型及优化原则保证了泵站在原有设施条件下能经济高效地运行。     

离心泵叶轮平面图及木模图的计算机辅助设计

采用数值计算方法，推导出离心泵叶轮平面图和木模图上各个坐标系的计算公式，并在此基础上编写了叶轮平面图及木模图的计算机辅助设计程序。该设计程序既可作为旧叶轮的改进或新叶轮的设计，也可作为叶栅流场分析的子程序，为叶片优化设计提供依据．大大提高叶轮平面图及木模图的设计质量和设计速度     

旋转射流钻头的叶轮设计

旋转射流钻头是一种新型高效水力破岩钻头，作为旋流发生器的叶轮，其性能直接影响破岩效果．文中分析了旋转射流钻头的内流场，在此基础上提出叶轮设计目标和要求，证明了对圆柱形叶轮，不存在既无径向流又等旋度的叶轮参数．同时，运用翼型绕流理论，推导出有关叶轮长度、半径、叶片安放角等参数与射流喷嘴直径、扩散角、旋度之间的关系式，分析并确定了叶片工作性能与来流压力的关系式．运用实例说明了这些公式的使用以及叶轮段水头损失的估算方法，可为叶轮的设计提供理论指导．     

拉伸压力机停歇机构的优化设计及矢量三角形法

采用矢量三角形法对压力机多杆机构的位置进行了分析计算，并用统计试验法进行了优化设计。     

Spectrum characteristics and pump wavelengths of Nd3+-doped double-clad fiber

Conclusion The optimum wavelength of Nd³⁺-doped double-clad fiber laser or amplifier made in China is near 830 nm. The efficiency of Nd³⁺-doped double-clad fiber devices pumped by 820-nm laser is low due to ESA. In order to increase the photochemical stability of the outer cladding, the material of the outer cladding must be advanced.     

波纹管膨胀节设计软件的模块化设计

本文利用软件模块化结构设计的优点，对波纹管元件强度和性能计算、各类型膨胀节的结构设计，典型管线的膨胀节补偿设计等提出了计算机设计软件的模块化设计方法，并对软件系统的结构、组成和功能进行了论述。     

叠合梁框架柱与整浇框架柱的对比分析

根据两榀叠合梁框架、一榀整浇框架的实测资料，采用对比分析的方法，对叠合梁框架柱和整浇框架柱的受力性能及变形特征进行对比分析。结果表明，叠合梁框架柱的截面应变符合磁截面假定，柱的承载力并不因梁的叠合施工工艺和二阶段受力而降低；柱端钢筋和混凝土的应变在弹性阶段均滞后于整浇框架，底层柱的反弯点低于整浇框架柱。